利独立后，组建了利比亚皇家军队，1962、1963年先后建立海军和空军。“九·一”革命后，实行义务兵和志愿兵相结合的兵役制，服役期2年。1983年2月通过“革命总动员计划”，对全体适龄男女进行军训。1988年8月，卡扎菲宣布取消正规军，将其改编为“民众国卫队”，并在各省建立由省防御委员会领导的“防卫区”（地方部队）。1989年9月宣布成立全国临时总防御委员会（总司令部）。卡扎菲一直任武装部队最高统帅直至卡扎菲政权被推翻。

根据伦敦国际战略问题研究所统计，2010年利三军总兵力7.6万。准军事力量“人民武装”4万人。其中陆军5万人，海军8000人，空军1.8万人。

后

2011年3月20日，多国部队展开了代号为“奥德赛黎明”的军事行动，重创利防空体系和装甲部队，在利建立起“禁飞区”。北约于2011年接管军事行动指挥权，至7月8日，北约共出动各型军机14281架次，其中5388架次执行打击任务。2011年8月22日利国防部被全国过渡委员会攻占，2011年10月20日利比亚军事中心苏尔特被攻占。

利比亚过渡政府国防部长朱瓦利在2011年12月25日表示，过渡政府将组建武装部队，数千名利比亚前反对派士兵将从2012年1月起被编入利比亚武装部队。这将是对利当局从现武装力量领导人手中接管部队能力的考验。

2011年利比亚卡扎菲政权被推翻后，利比亚各地“军阀割据”、武装组织林立，主要形成亲伊斯兰及亲世俗派的武装力量。主要武装组织简况如下：

一、利比亚政府军。利比亚政府军尚没有形成有效的军事力量，正在训练新招募的人员，负责的黎波里街道安全，严重缺乏有经验的士兵及武器。

二、利比亚革命者行动局。曾为政府认可负责保卫首都的组织，2013年10月因涉及绑架临时政府总理扎伊丹被剥夺了保卫的权利，在班加西设有分支。

三、国家安全局（利比亚常规警察部队），负责调查犯罪案件及交通违法行为，保护公共财产。在东部城市德尔纳、南部城市塞卜哈遭到伊斯兰武装袭击。

四、雷霆特种部队。利比亚精锐部队，由伞兵和突击队员组成，反对伊斯兰武装，2014年5月参与了哈夫塔尔领导的“尊严”行动。

五、反犯罪组织。隶属于内政部，主要负责打击毒品犯罪，被指控参与绑架利前总理扎伊丹。

六、石油设施卫队。成立于2012年，负责保护利比亚重要石油设施。卫队领导易卜拉欣贾哈兰利用该卫队占领重要油田港口，要求提高东部地区在国家石油销售中的分成。

七、利比亚国民军。由退役将领哈里发·贝卡西姆·哈夫塔尔领导，号称6000人，士兵多数为世俗人员，自2014年2月开始进入公众视线，5月16日以反恐名义发动“尊严”行动，在班加西及周围与亲伊斯兰武装发生激烈冲突。

八、利比亚之盾。该部队是总部设在班加西一支民兵，隶属于国防部，曾于2014年5月遭到哈夫塔尔的攻击，在全国共有四个旅。

九、津坦革命军事委员会。成立于2011年，汇集了利比亚西部津坦及纳夫萨山区共23支民兵武装，据称是利比亚最强的武装力量，亲世俗派，自2011年秋季起控制的黎波里国际机场，不时与其他武装发生冲突。2014年7月，米苏拉塔民兵组织为争夺的黎波里国际机场控制权，与津坦民兵在机场及周围爆发激烈军事冲突，造成大量人员伤亡，机场设施、民用飞机损毁，机场被迫关闭。

十、卡厄卡厄旅。该组织人员曾在津坦地区接受培训，分别在津坦及的黎波里设有基地，宣布支持“尊严”行动。

十一、雷电部队：该组织与卡厄卡厄旅有密切联系，已宣布支持“尊严”行动。

十二、米苏拉塔旅。成立于2011年，在“2.17”革命中缴获大量卡扎菲部队装备，是津坦民兵的主要竞争对手。联合国国际调查委员会指控其犯有战争罪。曾一度驻扎在的黎波里，2013年11月，的黎波里民众游行抗议安全局势恶化，该组织向示威民众开枪，致42人死亡，随后撤回米苏拉塔。该组织高层支持国民议会中的宗教势力。

十三、2.17革命旅。总部设在班加西，建制大约12个营，数千人左右，涉嫌参与袭击杀害美国大使克里斯·史蒂文斯的事件。

十四、安萨尔旅。基地位于利东部。2012年9月，美国驻班加西领事馆遭袭，大使约翰·克里斯多夫·史蒂文斯等4人丧生。美方指认安萨尔旅策划袭击，并将其列入恐怖组织名单。安萨尔旅是哈夫塔尔“尊严行动”的主要打击目标。