公元前514年，阖闾继承吴王之位，面对楚、越两国的夹击之势。阖闾采用伍子胥“立城郭、设守备、实仓廪、治兵库”的国策，在吴国重要之地广筑城池。

其中，阖闾命胞弟夫概在太湖西岸筑城。夫概先给自己筑了一座王城，因城狭长，称作长城。除此之外又建造了“三城三圻”（圻为水军屯驻之地）拱卫王城，三城三圻在长城以东，临太湖，其中吴城与斯圻相连、彭城与石圻相连、邱城与芦圻相连。

嘉庆年间长兴县城图

吴亡属越，越亡属楚。至秦统一天下后，属会稽郡乌程县。西晋太康三年，分乌程县西置长城县，于富陂乡建造城池。东晋咸康三年，移筑城池于溪北。

光绪年间长兴县城图

隋开皇九年，灭陈，长城县并入乌程县，属苏州。仁寿二年，复立长城县，属湖州。隋末，沈法兴于长城县置长州。后李子通据其地，改长州为绥州。

唐将辅公袥所击败李子通后，于武德六年僭越称帝，移筑城池与雉山相连（故而称雉城），改绥州为雉州。武德七年叛乱平定，废雉州，长城县迁治雉城。

30年代国民政府陆军部测绘长兴县城

后梁开平二年，吴越王钱镠避后梁太祖朱温父亲朱诚讳，改长城县为长兴县。

北宋天圣年间，重修城墙，有城门七座：东门朝宗、南门长城、西门宜兴、北门吉祥、东南门迎恩、西南门广德、东北门茹茹。

1937年日军占领下的长兴城

元至正十七年，朱元璋部将耿炳文攻克长兴。长兴地处太湖口，陆上通广德，与宣、歙等地接壤，是江、浙的门户。朱元璋将长兴县升为长安州，并设立永兴翼元帅府，任命耿炳文为总兵都元帅守卫长兴。

1941年浙江省长兴县图

耿炳文在旧城的基础上重筑新城，城周九百二十九丈，城门六座：东门神武、南门嘉会、西南门承恩、西门长安、北门吉祥、东北门宜春，都设有瓮城。水关两座，东水关清河直通太湖，西水关大雄通合溪。虽然城池范围较旧土城缩小了很多，但却包砌砖石，坚固程度远非旧土城可比。

长兴明清城池大致范围示意

之后，张士诚的左丞潘元明、元帅严再兴率兵进犯长兴，被耿炳文击溃。此后，张士诚再次派司徒李伯升率兵十万进攻长兴，耿炳文以长兴新城坚固，仅凭七千守军就固守一个多月，直到援军抵达张士诚军退却。

50年代美军测绘的长兴县城

次年，朱元璋改永兴翼元帅府为永兴卫亲军指挥使司，任命耿炳文为永兴卫亲军指挥使。不久，张士诚第三次出兵围城，耿炳文又大败敌军。长兴与张士诚的平江（苏州）隔太湖相望，耿炳文在此坚守大概有十年之久，他以寡敌众，大小十几次战争，战无不胜，长兴城墙功不可没。

耿炳文因此被封为长兴侯，后来更是主持了西安明城墙的营造。

60年代美国卫星拍摄的长兴影像图，此时尚能完好的看出古城轮廓

但到了太平天国运动时期，长兴县城六次被太平攻克，又六次被清军收复。其中第三次收复长兴的是地方团练，当时守卫湖州的福建粮道总办赵景贤曾提议毁掉长兴城墙。同治年间城墙才陆续修复。

解放后随着城市建设需要，古城墙于50年代末开始被陆续拆除。