永久居留（Permanent Residence, PR）是指某国容许他国公民永久居留的权利，该权利的拥有者被称为“永久居民”。并非所有国家都设有永久居留，且各国对永久居留的规定各不相同，建议去该国的移民局官网了解相关信息。

永久居民与公民是不同的。首先是国籍不同，永久居民仍是原国国籍，持有的仍是原国护照；其次是两者的权利、义务、福利等，会根据各国的规定有所不同（如永久居民没有选举权、被选举权，不能从事某些特殊工作，没有参军的义务等）。

通常，永久居民能拿到一个永久居留许可证（Permanent Resident Card），来证明其身份。如“绿卡”就是美国永久居留许可证的俗称，“枫叶卡”就是加拿大永久居留许可证的俗称。持有永久居留许可证的永久居民，可以在居留证有效期限内入境该国合法居住。

值得注意的是，永久居留许可证并不意味着永久有效。永久居留许可证通常会有一个有效期限，需要定期更新换取。在有效期限内，永久居民需要满足一定的条件（如在该国累积住满一定的天数）才能顺利更换。当然，也有个别国家的永久居留证是永久有效的，如新西兰的IRRV（Indefinite Returning Resident Visa）。

归化入籍是指某国的永久居民申请该国的国籍，成为该国公民，持有该国护照，享受与该国公民所享有的同等权利。一般情况下，永久居民需要符合该国的入籍规定（如住满一定的年限、年龄要求、语言能力等），才能申请归化入籍。当永久居民归化入籍成为公民后，即丧失其永久居民身份。

值得注意的是，在申请归化入籍前，需了解入籍国和原国是否允许双重国籍或多重国籍。如果原国为单一国籍，若已入籍者在出入原国时，被发现仍保有原国护照，可能会被要求放弃原国籍。如果入籍国为单一国籍，有的国家会要求申请人必须先放弃原国国籍，才允许其入籍；有的虽然在入籍前没有这样要求，但之后若发现已入籍者为双重或多重国籍，可能会取消其已获得的该国国籍。